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    FIBUS总线在烟箱输送线上的应用

      发布时间:2018-03-26 14:42

      本文以烟箱输送系统介绍西门子profibus现场总线控制系统,输送系统实现四台封箱机后成品烟箱的合流、输送、提升,将烟箱输送至成品高架仓库入库分拣输送线dp作为dp,本地机架安装2组数字量输入输出模块,15台丹佛斯vlt2800变频器及现场6组et200b远程io模块通过dp总线彩色触摸屏tp270通过mpi总线与plc连接,系统组成参见图1所示。

      打开硬件配置软件,插入cpu 315-2dp及profibus网络,设置dp主站参数:分配dp地址为2,诊断地址2047,波特率设为1.5mbps,操作模式设为dp主站模式。在dp网络上依次插入现场io模块et200b,分配总线),输入输出i(q)映像地址。在profibus网络上依次插入变频器vlt2800,分配总线)。选择变频器ppo协议类型1控制字,过程映像piq地址由4ax和2ax两个id模块组成。现场io模块和变频器的dp地址设置必须与plc的硬件组态分配的地址一致,诊断地址用于诊断dp从站的工作状态。

      ppo协议就是参数过程数据处理的简称,ppo协议实现dp主站和智能从站之间的快速数据交换,同时实现过程数据和参数数据存取。ppo协议由参数字pcv和过程字pcd组成,ppo类型1协议结构见表1。

      表1中,pca:参数号;ind:参数索引;pva:参数值;ctw:控制字;stw:状态字;mrv:设定速度(单位为百分比);mav:实际速度。使用参数字pcv设定或读取变频器参数值;使用过程字pcd控制变频器的启停、速度设定、读取变频器的状态、获取输出频率。

      当dp系统启动、或主站的故障组织块ob82(ob86)检测到dp从站发生错误(或使用手动诊断功能)时,主站必须及时获得从站的状态及故障信息。dp从站的诊断数据记录的0~2字节数据为从站的状态信息,字节3以后的数据为从站的主站号、制造商id、及该设备状态信息。

      建立dp从站状态共享数据块db103,建立从站ng、ok状态及诊断数据记录rec数组变量,插入dp从站诊断程序功能块fb102和数据块db102。建立从站诊断dia_all、从站地址指针inx_sta、从站数目sta_qut、从站诊断首地址等变量,从站诊断请求dia_req、从站忙dia_busy、诊断返回值dia_ret、错误计数器err_cnt、从站诊断数据记录dia_rec等静态变量。

      使用stl语言编写诊断程序,便于使用地址寄存器ar1(ar2)编写循环(条件跳转)程序,流程图见图2所示。执行从站诊断时,从站诊断标志置位,根据从站地址指针、从站诊断首地址计算出该从站的诊断地址,同时将错误计数器复位,从站诊断请求置位。调用系统功能块sfc13读取dp从站的诊断数据,dp诊断可能需要多次调用sfc13功能块才能完成。从站诊断完成,从站忙标志为0时,根据诊断返回值数值判断该从站诊断是否正确完成。当发生错误时,错误计数器加1,继续执行本从站诊断3次;当该从站诊断正确完成时,根据数据记录数据和上述dp从站状态信息表,判断该从站处于ok或ng状态,并将ok状态、ng状态、有用的诊断数据写入从站状态数据块db103相关的数组中。